3分钟看懂 什么是ADAS?

随着车上的ADAS配置越来越多,配置表越来越长,很多老司机们就惆怅了,ADAS到底是什么东西?它们是怎么工作的?都有哪些?日常用起来好用吗?今天高工车评就给大家解答一下这些疑问。

 

ADAS是什么?

首先,从专业的角度解释:所谓的ADAS系统是英文Advanced Driver Assistance System的简称,即高级驾驶辅助系统,也被称为自动驾驶辅助系统。

 

在生活中,有朋友会问我, ADAS和自动驾驶到底有什么区别?有些媒体说特斯拉具有自动驾驶的能力,有些媒体却说特斯拉有L2级的ADAS系统。

 

ADAS是自动驾驶吗?

 

答案是否定的,自动辅助驾驶系统与自动驾驶之间有着巨大的区别,甚至可以归类为两个不同的系统.就其本质而言,ADAS是辅助驾驶,核心是环境感知,再依靠于设定好的决策程序决策,最后执行。而自动驾驶是人工智能,两者的运作体系有巨大差别。

 

img1

 

目前虽然有部分车型能够实现L2级自动辅助驾驶系统,例如ICC高速自适应巡航+TJA交通拥堵辅助。从功能表现来看,这两个功能只能在部分场景下实现车辆的横向和纵向的连续控制,给普通消费者一种类似自动驾驶的错觉。

 

 

 

事实上,自动驾驶和自动驾驶辅助有巨大区别。自动驾驶需要对车辆硬件进行革命性的升级。基于现有的计算力、现有的执行器精度、现有的传感器感知距离、现有的车辆CAN传输速率都是无法实现自动驾驶的。

 

所以,想要让这种一瞬间的L2ADAS,变为完全可靠的自动驾驶,相当于整个汽车都要重构。

 

对此,美国道路交通安全局(NHTSA)和美国机动车工程师学会(SAE)对自动驾驶各个阶段有非常详细的描述。

 

 

除了把L2级智能辅助驾驶等同于自动的同学之外,还有部分人认为,智能辅助驾驶是自动驾驶的前提。

 

他们认为,在自动驾驶还能量产时,将自动驾驶中的部分功能提前量产,可以早些从市场获得盈利,为企业造血。

 

而自动辅助驾驶系统的落地也能逐渐过渡到完全自动驾驶,所以自动辅助驾驶系统的落地对推动自动驾驶落地有重要的作用。

 

 

ADAS是怎么工作的?

 

ADAS的工作原理很简单。一个完整的ADAS功能,大致可以分为三个部分。感知、决策和执行。

感知是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。

决策是对感知到的信息进行系统的运算与分析,输出执行指令。

执行系统是比较精密的机构,主要作用是提醒驾驶者或者控制车辆。

例如BSD盲区检测:可以通过后视镜上的声光显示向驾驶员报警。

AEB主动刹车、或LKA等带有车辆控制的ADAS功能,需要通过博EPS9.3实现转向,通货博E-bos。实现转向或刹车。

更高阶的ICC高速自适应巡航、TJA交通拥堵辅助更是需要通过多个执行机构同时工作,实现车辆的持续横纵向控制。

 

市面上的ADAS有哪些?怎么分类?

 

具体来说,“智能相对论”可以把目前主流的ADAS系统按功能分为以下三类。

 

1、预警类ADAS

其中包括前车防撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人碰撞预警(PCW)、疲劳预警等。

 

2、主动控制类ADAS

其中包括自适应巡航(ACC)、自动紧急刹车(AEB)、车道保持系统(LKS)、自动泊车、智能大灯控制(AFL)等。

 

3、其他辅助类ADAS

其中包括盲区监测(BSM)、远近光灯辅助(ADB)、夜视系统、泊车辅助(PA)、全景泊车(SVC)、注意力检测(DMS)、抬头显示(HUD)、行人检测(PDS)等。

 

 

ADAS国内应用案例

 img2

在相关政策法规的推动作用下,国内 ADAS 市场有望在未来三年内实现快速增长。

 

ADAS市场发展前景

据估计,2025 年全球ADAS市场规模将达 275 亿欧元,2015~2025 年均复合增长率高达 17%。市场对 ADAS 的需求还在持续增长,不但是因为用户对安全驾驶和安全出行越来越重视,也是因为监管机构要求的逐步收紧。

img3

 

中国持续高增速的汽车销售量以及较低的 ADAS 渗透水平为 ADAS 提供了广阔的蓝海市场, 据预测,2020 年中国 ADAS 市场规模将达到 963 亿元,平均年复合增长率达到 52%,远超国际市场增速。

 

3分钟看懂 什么是ADAS

收藏
创建时间:2019-08-09 15:36
网站首页    新闻中心    行业新闻    3分钟看懂 什么是ADAS