第一章 机器视觉技术概述
- 定义与核心功能
- 机器视觉定义:用计算机模拟人类视觉功能,实现图像采集、处理与分析。
- 核心功能:检测、测量、识别、定位、引导。
- 技术发展历程
- 从工业自动化到AI融合的技术演进。
- 应用领域概览
工业制造、医疗、安防、交通、农业等。
第二章 机器视觉系统组成
- 硬件系统
- 图像采集模块:工业相机(CCD/CMOS)、镜头、光源。
- 控制与执行模块:PLC、机械臂、传感器。
- 软件系统
- 图像处理软件:Halcon、VisionPro、OpenCV。
- 算法库:特征提取、模式识别、深度学习框架(TensorFlow、PyTorch)。
- 系统集成
- 硬件与软件的协同设计,通信协议(GigE Vision、USB3 Vision)。
第三章 核心技术详解
- 图像处理基础
- 滤波、边缘检测、形态学操作。
- 特征提取与匹配
- SIFT、SURF、ORB算法。
- 深度学习应用
- 卷积神经网络(CNN)在目标检测、分割中的应用。
- 三维视觉技术
- 结构光、双目视觉、ToF(飞行时间)原理。
第四章 典型应用场景
- 工业检测
- 表面缺陷检测(如锂电池极片、PCB板)、尺寸测量。
- 医疗影像分析
- 癌症早期筛查(如CT图像)、病理切片分析。
- 智能安防
- 人脸识别、行为分析、异常检测。
- 自动驾驶
- 车道线检测、障碍物识别、交通标志识别。
第五章 机器视觉软件工具
- 常用软件平台
- Halcon、VisionPro、OpenCV功能对比。
- 软件操作指南
- 图像采集、标定、算法配置、结果输出。
- 二次开发案例
- 基于Python/C++的定制化解决方案。
第六章 行业应用实践
- 工业制造
- 汽车、电子、食品包装等行业的视觉检测案例。
- 医疗健康
- 手术导航、辅助诊断系统。
- 农业与物流
- 农产品分拣、仓储自动化。
第七章 挑战与未来趋势
- 技术挑战
- 复杂环境下的鲁棒性、实时性、多模态融合。
- 发展趋势
- AI与机器视觉的深度融合、边缘计算、3D视觉普及。
- 伦理与安全
- 数据隐私、算法偏见、系统可靠性。
附录
- 术语表
- 机器视觉领域常用术语解释。
- 资源推荐
- 学术论文、开源项目、行业报告。
电子版特色建议
- 交互式内容:嵌入视频演示、代码示例、动态图表。
- 案例库:提供行业应用案例的详细解析(如代码、硬件选型、部署流程)。
- 技术更新:设置“最新进展”章节,定期更新行业动态。
可根据目标读者(学生、工程师、企业决策者)调整内容深度与侧重点。