AGV 视觉导航系统
◆ 系统概述 ◆
AGV视觉导航系统应用于无人运输车的导航部分,本系统基于我公司自主研发的二维码快速识别算法与高性能惯性传感器相融合,并实现稳定可靠、安全高效的运行,且能够在非二维码区间输出位移和角度信息,在二维码区域输出角度、中心坐标、二维码自定义内容,并依此对惯性传感器进行校准,防止小车偏航的发生。
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